香港警察乐队由一支70人的银乐队及一支24人的风笛队所组成。由警察学院基础训练学校主管(高级警司)出任乐队主席。音乐总监(警司)领导，并由副音乐总监(总督察)及乐队队长(督察/高级督察)协助管理。警察乐队以基础训练学校武毅楼为基地，设有更衣室、练习室、办公室、乐谱及乐器储藏室等。
警察乐队成立于1951年，由科士打警司领导21人组成银乐队。当时只是业余性质，队员仍需运行一般警务，其后因表演需求日增而变成一支专业乐队。
及后于1954年再成立风笛及鼓乐队。风笛队除独立演奏外，亦经常与银乐队合作演出。风笛队现时穿着之制服，乃纪念前警务处长麦景陶而选用。
乐队在警察与公众及社区关系活动中担当重要角色。每年参予的活动平均超过五百次。活动包括警务处的会操、警察之夜、警官会所活动及音乐会。乐队亦参予官方仪式例如：每年回归纪念日及国庆升旗仪式，另外於礼宾府举行之官式晚宴及荣誉奖项颁授仪式等。其他表演活动包括由香港旅游发展局、香港贸易发展局、其他纪律部队及政府部门所举办之节目，乐队更经常为各慈善团体演出。
过去多年，乐队曾远赴世界各地演出而享誉国际，包括：澳洲、加拿大、英国、瑞士、德国、日本及美国。过去曾走访的城市包括: 三藩市、苏黎世、洛杉机和曼彻斯特。另外於1995年在伦敦举行之「香港节」演出而大受欢迎。又曾三度分别於1978、1985及1996年参予「英国皇家汇演」及「爱丁堡军操大汇演」。
2010-2013年间， 获邀参加第十届瑞士苏黎世「警察音乐节」，与来自全球不同乐队合作演出。另外， 乐队亦首次在香港与中国人民解放军军乐团为庆祝香港特别行政区成立十四周年之大型交响音乐会中同台演出。同时， 乐队亦获邀前往德国不来梅参加第48届「国际军乐滙演」，并且与参加庆祝香港特别行政区成立十五周年之「香港国际军乐滙演」中，多支国际优秀乐队一同演出。乐队亦曾于圣诞前夕， 获邀於中西区海滨长廊演出由香港电台第四台主办并电视直播之圣诞园林音乐会。
2014年4月又於大会堂举行「香港警队一百七十周年慈善音乐会」与叶丽仪小姐合作演出，并为儿童癌病基金及伸手助人协会筹得二百二十多万元善款。
2015年乐队先后到访东莞及昆明南亚博览会，为香港驻粤经济贸易办事处举办之「见识香港」大型综合展览演出，亦分别到郑州及天津为贸易发展局及香港中华厂商联合会举办之「香港时尚产品展」作表演嘉宾，为推广香港本地品牌及产品出一分力。
2016年又於文化中心音乐厅举行之「乐韵警声为公益2016」慈善音乐会中与黎明及李克勤先生合作演出，为香港公益金筹得三百八十多万元善款。另外，乐队於2016年年底推行一个名为「乐韵警声亮校园」的外展计划，目的是通过探访学校及举行互动音乐表演去提升学生对学习音乐的兴趣，此计划并受到多间中、小学的一致好评。
2017年, 乐队获邀参加「香港国际军乐汇演」， 并联同来自不同国家的团队, 例如美国, 苏格兰, 荷兰, 俄罗斯及蒙古等地。加上中国人民解放军乐团， 使出浑身解数， 以军乐来庆祝香港特别行政区成立20周年。 与此同时， 乐队亦获邀在国内不同城市: 例如天津, 南宁, 厦门, 重庆, 昆明和广州等地，进行一系列的表演庆祝, 广受当地市民欢迎及赞赏。
2018年，乐队获香港特别行政区驻天津联络处邀请， 到访天津， 为中国香港(地区)商会-天津所举办的『中国香港(地区)商会-天津十周年』作演出嘉宾。为庆祝津港两地深化合作十周年， 并借此加强文化交流。
2019年，为庆祝警队成立 175 周年，警察乐队走到港九新界各区向大众市民进行公开表演。乐队分别於香港公园，沙田公园，观塘海滨花园及附近商场，大埔海滨公园及尖沙咀海傍，为广大市民送上音乐，与众同乐。
2023年，警察乐队少年团成立，宗旨为培育青少年，建立正确价值观，严以律己，贯彻警察乐队德艺双馨精神。他们分别于本年6月份的警察学院结业典礼环节，及10月1日在将军澳消防及救护学院举行的「庆祝中华人民共和国成立74周年纪律部队及青少年团体汇操暨嘉年华」中，配合警察乐队作花式步操音乐演出。
服务
银乐队（军乐队）
演奏之曲目范围极广，包括进行曲、古典及现代之轻音乐，以至本地流行音乐。
最适宜於鸡尾酒会、晚宴、音乐会及会操中表演，被誉为东南亚最优秀的乐队之一。
风笛队
由风笛手及鼓手所组成之风笛队，擅于作简短之步操花式表演，
个别风笛手更经常被用作单独带领或欢迎贵宾入场之用。
流行乐队
由四至七人组成的流行乐队，提供背景音乐及流行轻音乐予酒会或舞会等场合使用。
小组合奏
为配合不同表演场合，乐队亦提供小组合奏表演服务，由五至九人组成各种乐器小组表演。其中包括仪仗号角队，适用于开幕典礼及贵宾莅临之用。管乐五重奏及萨克管四重奏可用于鸡尾酒会提供背景音乐。鼓乐队或其他特别乐器组合适用于不同场合等等。
如有兴趣邀请香港警察乐队表演，可致电 (852) 3660-5434或电邮至 bandmaster-1-pb@police.gov.hk查找。